（2023年11月更新）
| 平成元年 7月 | 夫婦２名で認証工場創立 |
| 平成 3年 5月 | 事務所増改築 |
| 平成 5年 8月 | 工場敷地２５０坪から４５０坪に拡張 |
| 平成 6年 7月 | 事務所増改築 |
| 平成 7年 8月 | 整備工場、塗装室増設 |
| 平成10年 6月 | 九州運輸局指定民間指定工場 |
| 平成12年11月 | 工場敷地450坪から550坪に拡張 |
| 平成12年12月 | 中古車、新車 野外展示場増設 |
| 平成15年 2月 | チャレンジグループに加盟 |
| 平成15年10月 | お客様専用待合室増設 |
| 平成16年 4月 | 資本金300万円に増資 社名を『有限会社外尾自動車』に変更 |
| 平成17年 9月 | 事務所増改築 |
| 平成18年 6月 | 板金、塗装専門工場、社員会議室、教育室増設 |
| 平成21年10月 | お客様専用休憩ルーム、車選びのインターネットルーム増設 |
| 平成25年12月 | 介護車輌整備事業部を設立 レンタカー事業部を設立 |
| 平成26年10月 | コアラクラブに加盟 |
| 令和1年12月 | 外尾自動車 山内バイパス店オープン |
| 令和4年9月 | ジョイカルに加盟 |